橋梁点検ロボットカメラ HV-HT3000TB-U/D(日立産業制御ソリューションズ)

橋梁点検ロボットカメラ HV-HT3000TB-U/D(日立産業制御ソリューションズ)

伸長可能なポールに設置したカメラとカメラを操作するタブレットPCを使って、安全かつ効率的に行う点検システムです。
NETIS登録番号:KT-160016-VE

経産省・国交省が昨年度行っておりました、橋梁点検に対する支援効果として最高評価の「Ⅰ(試行的導入に向けた検証を推奨する)」を獲得!!

 橋面から橋梁側面下面の点検調査を行えることにより、交通規制を軽減することが可能のため、作業中の転落事故などの危険性が低減され、作業安全と効率化を実現できます。
橋脚、桁下面、支承部等へ点検を橋面から行うことが可能です。

機種名 橋梁点検ロボットカメラ
型番 HV-HT3000TB-U/D
メーカー名 日立産業制御ソリューションズ

  特長

点検装置(現場作業を強力にサポート)
・点検作業の安全を支援(地上・橋面上で作業)
・見るべきところを見逃さない認識性能
・簡単に操作可能
・作業する方が一人で持ち運べる運搬性能


  橋梁点検ロボットカメラ 懸垂型(HV-HT3000TB-D)

高欄の笠木から最大4.5m伸長可能で、伸長するポールユニットの先に搭載したカメラ装置を地上面から操作して、対象物の映像を記録(静止画・動画)することができる点検装置です。
幅広い用途に使え、橋梁のみならず、道路照明柱、標識柱、トンネル、タンク等の建造物にも適用可能です。

橋梁点検ロボットカメラ HV-HT3000TB-D

○よく見える
光学倍率30倍により、20m先の0.2mm幅のひび割れを見ることができます。

光学ズーム30倍

ひび割れ幅の測定は、映像上に表示されるクラックスケールにて行い、静止画像として保存できます。撮影画像の上にクラックスケールを表示させて、映像上のひび割れ幅を確認することができます。 (※)20m先の0.2mm幅のひび割れを確認することが可能です。
※2013年11月18日現在の確認記録です。

映像補正機能


映像補正(コントラスト補正、手振れ補正、霧除去機能)により、悪条件でも的確に点検を行えます。これらの機能で点検現場での「見る」を強力にサポートします。
コントラストの補正

○簡単に操作可能
・ポールユニットは、伸縮自在で容易に設置でき、最大4.5m伸長し、基部は高欄の笠木に取り付けできます。
・操作端末は、タブレットPCで、指で簡単に操作できます。
・動画を撮影しながら静止画を撮影できます。(同時保存および動画からの静止画切り出し可能。)


・フリックで自由に位置移動
・ダブルタップで見たいところに直接移動
・ピンチアウトで細部をチェック
・伸縮自在のポールの先端にカメラを裾付け
・高欄の笠木にポール基部を設置


○手書きコメントを保存可能
撮影した写真に、タブレットですぐに手書きのコメントを書くことができます。
手書き
※上記画像は「1.10 クラック」とコメント

○安全で効率的
橋の上もしくは橋の下から橋梁点検調査が可能なため、作業者は安全な場所で点検作業ができます。
『懸垂型』活用イメージ 『高所型』活用イメージ
『懸垂型』活用イメージ 『高所型』活用イメージ


○持ち運びが便利
軽量でコンパクトに収納できるため運搬が容易です。また大きな設置場所を必要としないため、点検時の交通規制を軽減します。
持ち運びが便利


  橋梁点検ロボットカメラ(懸垂型)による点検風景

橋梁点検ロボットカメラによる試行点検


  活用例

○懸垂型
点検困難な場所を最適な位置から確認・点検(損傷、ひび割れ、緩み)を画像確認できます。

橋梁の点検 歩道橋の点検 PCタンクの点検
橋梁の点検 歩道橋の点検 PCタンクの点検


  橋梁点検ロボットカメラ 高所型(HV-HT3000TB-U)

 地上に置き、最大10.5m伸長可能なポールで橋梁を見上げるタイプです。

棟梁点検ロボットカメラ 高所型(HV-HT3000TB-U)


  橋梁点検ロボットカメラ(高所型)による点検風景

高所点検ロボットカメラによる試行点検


  活用例

○高所型
高い箇所を最適な位置から確認・点検(損傷、ひび割れ、緩み)を画像確認

街路灯の点検 高架橋の点検 情報板の点検(夜間)
街路灯の点検 高架橋の点検 情報板の点検(夜間)



  よくある質問

Q:バッテリー駆動はできますか?

A:全ての機器はバッテリーで動作します。コンセントからの電源供給は必要ありません。


Q:録画した動画の閲覧方法は?

A:動画は、専用の形式になります。専用の閲覧ソフト(Windows)を利用して再生することができます。


Q:何ミリ程度のひび割れ幅まで見えますか?

A:20m先の0.2mmのひび割れが見えます。


Q:ひび割れ幅の大きさはどのように確認できますか?

A:映像上に表示されるクラックスケール(参考値)にて確認できます。


Q:ひび割れの自動認識はできますか?

A:自動認識は出来ません。


Q:どんな橋でも使えますか?

A: 欄干の形状、橋の付属物の関係で使用できない橋があります。詳細はお問い合わせください。


Q:WindowsノートPC、iPhone、iPad miniは利用できますか?

A:ご利用にはなれません。標準構成品のタブレットPCをご利用ください。


Q:雨が降りそう、または雨や雪が降っている場合でも、使用できますか?

A:雨や雪が降っている場合は使用を控えてください。 防滴構造となっておりますので、作業中の突然の降雨などには対応できます。


Q:付近に電線・引込線等がありますが使用しても大丈夫でしょうか?

A:感電の恐れがありますので、絶対に使用しないでください。


Q:データはタブレット本体に直接記録されますか?

A:タブレット本体に直接記録となります。フラッシュメモリディスクドライブで128GBの容量です。


Q:連続稼動時間3時間とありますが、それ以上使いたい場合はどうすればよいですか?

A:予備バッテリーを1セットお付けしておりますので、そちらをご使用ください。


Q:バッテリーをフル充電する場合、充電時間はどのくらい必要ですか?

A:7~8時間程度です



  仕様


視認性能 ズーム:光学30倍(20m先で0.2mm幅のひび割れが視認できます)
視認補助:手振れ補正、コントラスト補正、霧除去
照明・距離計
ポール伸長 【高所型タイプ】10.5m
【懸垂型タイプ】4.5m
ひび割れ計測 ○(実測誤差10%以内 ※条件により誤差が異なります)
連続稼動時間 約3時間(使用条件により異なります)
その他 運搬:1人で持ち運びが可能
設置:5分で設置が可能



○カメラユニット

外形寸法
(幅×高さ×奥行mm)
190×160×130mm(バッテリーパック含まず)
質量 約1450g(バッテリーパック含まず)
光学ズーム倍率 30倍
画素数(ドット数) 約92万画素(1,280×720)
無線LAN IEEE802.11n5GHz対応
可動範囲 パン(水平):左方向180度 右方向180度
チルト(縦):上方向 90度 下方向 90度
その他の機能 ・手振れ補正 ・コントラスト補正 ・霧除去
使用バッテリーパック BL-F970A
連続稼動時間
(バッテリーフル充電時)
約3時間
(使用条件などで短くなる可能性があります)


○架台ユニット

外形寸法
(幅×高さ×奥行mm)
1335×280×210mm
最大伸長 4500mm
質量 約12.5kg
使用バッテリーパック E-HL9S


○中継機ユニット

外形寸法
(幅×高さ×奥行mm)
170×180×50mm
質量 約660g(バッテリーパック含まず)
無線LAN IEEE802.11n5GHz対応
使用バッテリーパック BL-F970A


○動作環境

温度 -10℃~40℃
湿度 75%以下


○ポールユニット

外形寸法
(幅×高さ×奥行mm)
1730×200×160mm
最大伸長 地上から約10.5m
質量 約9.2kg
取付け可能な
タブレットPC
外形高さ寸法105~200mm


○タブレットPC

メーカー DELL
シリーズ名/品名 TabletVenue
Venue11 Pro
発売日 2013/11/19
プリインストールOS Windows8.1 (64 ビット)
CPU CPU Core™i5-4210Y
GPU インテル GT2 グラフィックス
動作周波数 1.5GHz
コア数 2
キャッシュメモ4GB以上 3MB
メインメモリ 搭載容量 4GB

表示
内蔵ディスプレイ 1920x 1080ドット
パネルサイズ 10.8型
タッチパネル 入力方式 電容量式タッチパネル
フラッシュメモリディスクドライブ 128GB
  無線LAN IEEE802.11a/b/g/n準拠
1537 Dual-Band 2x2
Bluetooth® Bluetooth®4.0
ダイレクト・メモリースロット microSDカードスロット
USB USB3.0×1
キーボード 有り(OP)
電源供給方式 24WACアダプタ
外形寸法(W×D×H)(注:突起部含まず) 約280×177×10.2-15.4mm
質量 最小726g


○ケース

外形寸法
(幅×高さ×奥行mm)
架台ケース 1500×310×200mm
ポールケース 1830×210×200mm
キャリングバック 420×280×270mm


  構成品


標準構成品 ポールユニット、ポールユニットキャリングケース、架台ユニット(黒とシルバーのベルト付き)、架台ユニット用キャリングケース、カメラユニット、中継機ユニット、架台ユニット用大バッテリ-パック(E-HL9S)、架台ユニット用大バッテリ-パック充電セット(VL-DVC1)(充電台/電源ケーブル)、バッテリ-パック(BL-F970A)(カメラユニット×2、中継機ユニット用×2)、バッテリ-パック充電器セット(AC-VQ1051D)(充電台/電源ケーブル)、WindowsタブレットPC、WindowsタブレットPC用充電セット(電源ケーブル/ACアダプタ/USBケーブル)、ハンドル、カーバッテリーコード、取扱説明書(セットアップマニュアル/操作マニュアル)、点検作業マニュアル(ポールユニット用/架台ユニット用)、キャリングケース(黒色)