橋梁点検ロボットカメラ HV-HT3000TB-U/D(日立産業制御ソリューションズ)

橋梁点検ロボットカメラ HV-HT3000TB-U/D(日立産業制御ソリューションズ)

伸長可能なポールに設置したカメラとカメラを操作するタブレットPCを使って、安全かつ効率的に行う点検システムです。
NETIS登録番号:KT-160016-A

 経産省・国交省が昨年度行っておりました、橋梁点検に対する支援効果として最高評価の「Ⅰ(試行的導入に向けた検証を推奨 する)」を獲得!!

橋面から橋梁側面下面の点検調査を行えることにより、交通規制を軽減することが可能のため、作業中の転落事故などの危険性が低 減され、作業安全と効率化を実現できます。
橋脚、桁下面、支承部等へ点検を橋面から行うことが可能です。

機種名 橋梁点検ロボットカメラ
型番 HV-HT3000TB-U/D
メーカー名 日立産業制御ソリューションズ

  特長

特長

点検装置(現場作業を強力にサポート)
  • ・点検作業の安全を支援(地上・橋面上で作業)
  • ・見るべきところを見逃さない認識性能
  • ・簡単に操作可能
  • ・作業する方が一人で持ち運べる運搬性能

本 体

  橋梁点検ロボットカメラ 懸垂型(HV-HT3000TB-D)

橋梁点検ロボットカメラ HV-HT3000TB-D

高欄の笠木から最大4.5m伸長可能で、 伸長するポールユニットの先に搭載したカメラ装置を地上面から操作して、対象物の映像を記録(静止画・動画)することができる点検装置です。
幅広い用途に使え、橋梁のみならず、道路照明柱、標識柱、トンネル、タンク等の建造物にも適用可能です。


















●よく見える

光学倍率30倍により、20m先の0.2mm幅のひび割れを見ることができます。

光学ズーム30倍

ひび割れ幅の測定は、映像上に表示されるクラックスケールにて行い、静止画像として保存できます。撮影画像の上にクラックスケールを表示させ て、映像上のひび割れ幅を確認することができます。 (※)20m先の0.2mm幅のひび割れを確認することが可能です。

※ 2013年11月18日現在の確認記録です。

映像補正機能


映像補正(コントラスト補正、手振れ補正、霧除去機能)により、悪条件でも的確に点検を行えます。これらの機能で点検現場での「見る」を強力に サポートします。

コントラストの補正

●簡単に操作可能

  • ポールユニットは、伸縮自在で容易に設置でき、最大4.5m伸長し、基部は高欄の笠木に取り付けできます。
  • 操作端末は、タブレットPCで、指で簡単に操作できます。
  • 動画を撮影しながら静止画を撮影できます。(同時保存および動画からの静止画切り出し可能。)
フリックで自由に位置移動 ダブルタップで
見たいところに直接移動
ピンチアウトで細部をチェック
フリック操作 ダブルタップ ピンチアウト
伸縮自在のポールの先端にカメラを裾付け 高欄の笠木にポール基部を設置

●手書きコメントを保存可能

撮影した写真に、タブレットですぐに手書きのコメントを書くことができます。

手書き

※ 上記画像は「1.10 クラック」とコメント


●安全で効率的

橋の上もしくは橋の下から橋梁点検調査が可能なため、作業者は安全な場所で点検作業ができます。

『懸垂型』活用イメージ 『高所型』活用イメージ
『懸垂型』活用イメージ 『高所型』活用イメージ

●持ち運びが便利

軽量でコンパクトに収納できるため運搬が容易です。また大きな設置場所を必要としないため持ち運びが便利点検時の交通規制を軽減します。

プ ローブ





  橋梁点検ロボットカメラ 高所型(HV-HT3000TB-U)

棟梁点検ロボットカメラ 高所型(HV-HT3000TB-U)

地上に置き、最大10.5m伸長可能なポールで橋梁を見上げるタイプです。

仕 様






  活用例


高所型
高い箇所を最適な位置から確認・点検(損傷、ひび割れ、緩み)を画像確認

街路灯の点検 高架橋の点検 情報板の点検(夜間)
街路灯の点検 高架橋の点検 情報板の点検(夜間)


  仕様

  高所型タイプ 懸垂型タイプ
視認性能 ズー ム:光学30倍(20m先で0.2mm幅のひび割れが視認できます)
視認補助:手振れ補正、コントラスト補正、霧除去
照明・距離計
ポール伸長 10.5m 4.5m
ひび割れ計測 ○(実測誤差10%以内 ※条件により誤差が異なります)
連続稼動時間 約 3時間(使用条件により異なります)
その他 運 搬:1人で持ち運びが可能
設 置:5分で設置が可能

カメラユニット

外形寸法
(幅×高さ×奥行mm)
190×160×130mm(バッテリーパック含まず)
質量 約 1450g(バッテリーパック含まず)
光学ズーム倍率 30 倍
画素数(ドット数) 約 92万画素(1,280×720)
無線LAN IEEE802.11n 5GHz対応
可動範囲 パン(水平):左方向180度 右方向180度
チルト(縦):上方向 90度 下方向 90度
その他の機能 ・ 手振れ補正 ・コントラスト補正 ・霧除去
使用バッテリーパック BL-F970A
連続稼動時間
(バッテリーフル充電時)
約3時間
(使用条件などで短くなる可能性があります)

架台ユニット

外形寸法
(幅×高さ×奥行mm)
1335×280×210mm
最大伸長 4500mm
質量 約12.5kg
使用バッテリーパック E-HL9S

中継機ユニット

外形寸法
(幅×高さ×奥行mm)
170×180×50mm
質量 約 660g(バッテリーパック含まず)
無線LAN IEEE802.11n 5GHz対応
使用バッテリーパック BL-F970A

動作環境

温度 -10℃~40℃
湿度 75% 以下

ポー ルユニット

外形寸法
(幅×高さ×奥行mm)
1730×200×160mm
最大伸長 地上から約10.5m
質量 約9.2kg
取付け可能な
タブレットPC
外形高さ寸法105~200mm

タブレットPC

メーカー DELL
シリーズ名/品名 Tablet Venue
Venue 11 Pro
発売日 2013/11/19
プリインストールOS Windows 8.1 (64 ビット)
CPU CPU Core™ i5-4210Y
GPU インテル GT2 グラフィックス
動作周波数 1.5 GHz
コア数 2
キャッシュメモ4GB以上 3MB
メインメモリ 搭載容量 4GB

表示
内蔵ディスプレイ 1920 x 1080ドット
パネルサイズ 10.8 型
タッチパネル 入力方式 電容量式タッチパネル
フラッシュメモリディスクドライブ 128GB
  無線LAN IEEE802.11a/b/g/n 準拠
1537 Dual-Band 2x2
Bluetooth® Bluetooth® 4.0
ダイレクト・メモリースロット microSD カードスロット
USB USB3.0×1
キーボード 有り(OP)
電源供給方式 24W ACアダプタ
外形寸法(W×D×H)(注:突起部含まず) 約280×177×10.2-15.4mm
質量 最小726g

ケー ス

外形寸法
(幅×高さ×奥行mm)
架台ケース 1500×310×200mm
ポールケース 1830×210×200mm
キャリングバック 420×280×270mm

構 成品

  構成品


標準構成品 ポールユニット、ポールユニットキャリングケース、架台ユニット(黒とシルバーのベルト付き)、架台ユニット用キャリングケース、カメラユニット、中継機ユニット、架台ユニット用大バッテリ-パック(E-HL9S)、架台ユニット用大バッテリ-パック充電セット(VL-DVC1)(充電台/電源ケーブル)、バッテリ-パック(BL-F970A)(カメラユニット×2、中継機ユニット用×2)、バッテリ-パック充電器セット(AC-VQ1051D)(充電台/電源ケーブル)、WindowsタブレットPC、WindowsタブレットPC用充電セット(電源ケーブル/ACアダプタ/USBケーブル)、ハンドル、カーバッテリーコード、取扱説明書(セットアップマニュアル/操作マニュアル)、点検作業マニュアル(ポールユニット用/架台ユニット用)、キャリングケース(黒色)