3Dレーザースキャナー GLS-2000（トプコン）

　特長

• 高速・高精度マルチレンジスキャニング
• 高品質点群データ “Precise Scan Technology Ⅱ”搭載
• フルドームスキャンニング
• 世界初! Direct Height Measurement機能搭載
• 簡単・高精度レジストレーション
• 直感的操作のオンボードソフトウェア

　高速・高精度マルチレンジスキャンニング

〇測定レンジによって選べる2つのラインアップ
設備やインテリアなどの短距離から土木現場の現況作業や大型構造物まで、幅広い距離レンジでの作業が可能です。


〇スキャン作業の全てに於いて高速化を実現！
スキャン作業の全ての過程で効率化を追求。トータルで本当に速いスキャナーの誕生です。あらゆるスキャニングの場面で、ストレスの無いスムーズな作業をご提供します。


〇速さを追求したパルス（TOF）方式スキャナー
ノイズの少なさと長距離で定評のあるパルス方式に、ウルトラハイスピードサンプリング技術を採用。高速化を実現しました。

インターバル	観測時間
25mm@10m	約55秒
12.5mm@10m	約1分50秒
6.3mm@10m	約7分45秒
※高速モード使用時

〇5種類の測定レンジモードを搭載
現場環境、要求精度に合わせ5種類の測定モードを搭載しました。様々なご要望にお応えします。

最大到達距離

反射率	9％	18％	90％
ミドル	40m（近距離モード）	150m（標準モード）	350m（標準モード）
ロング	40m（近距離モード）	210m（標準モード）	500m（標準モード）

参考測定対象物

測定スキャンモード	参考測定対象物
詳細	高詳細、遺跡、歴史的建造物など
高速	事故現場、災害現場、時間的制約のある現場など
低出力	人通りの多いエリア、レーザー出力制限のある現場など
標準	大型構造物、大規模造成地、土量計測など
近距離	測定し難い対象物など （雪などの水分の多い対象物、タイヤやレーザー反射率の低い対象物）

〇ファーストパルス/ラストパルス選択機能

対象物によっては1回のパルス発光で、複数のリターンパルスがあります。GLS-2000は、ファーストパルスの位置に加え、ラストパルスの位置を選択して測定する事が可能です。測定物の手前に草木やフェンス等の障害物がある場合に有効です。

　　　　　　　　　　　　　


〇高品質点群データ “Precise Scan Technology Ⅱ”搭載


低ノイズと高精度を両立させ更に進化した“Precise Scan Technology II”を搭載。驚くほどノイズの少ないデータは、後処理の効率化に大きく貢献します。
GLS-2000は従来機と比べ約1/3の間隔で測距光（パルス波）を発光しています。パルス波の波形が短いほど、波形の形状がクリアになるため、高い精度で測定することが可能となります。 さらに、超高速ADコンバーターを採用し、超短時間のパルス波をダイレクトサンプリングする事で、より一層クリアな波形形状として抽出する技術を確立しました。 Precise Scan Technology IIエンジンにより、高精度化と高速化の両立を実現しています。

〇簡単・高精度レジストレーション


トータルステーションで馴染みのある器械点・後視点法をレーザースキャナーでサポート。測量機メーカートプコンならではの機能を含めた3種類のレジストレーションで現場作業が行えます。

ScanMaster Ver.3が実現する、迅速・簡単・高精度なレジストレーション

• 器械点・後視点法
• タイポイント法
• シェイプマッチング法

　　　　　　　　　　　　　　　
〇新機能を加え、操作性を向上！ScanMasterソフトウェア
ScanMasterは観測から後処理まで、軽快な点群処理を実現するレーザースキャナー用ソフトウェアです。短時間で3次元点群モデルを作成することが可能です。
　　　　　　　　　　　　

直感的操作のオンボードソフトウェア	広角・狭角デュアルカメラ	350mスキャン（標準モード）
ワンボタンでスキャンが開始できる簡単ソフトウェア。グラフィック表示で、操作性の良いコントローラです。	広角170°/5Mピクセルカメラと、同軸で狭角8.9°/5M ピクセルカメラを搭載。 広角カメラは、超高速で全周画の取得を可能としました。	設備やインテリアなどの短距離から土木現場の現況作業や大型構造物まで、幅広い距離レンジでの作業が可能です。

フルドームスキャニング	レーザークラス3R/1M切替え機能搭載	世界初！ Direct Height Measurement （器械高自動測定）機能搭載※
水平360°、鉛直270°の測定範囲を確保し、フルドームでのスキャンに対応。 頭上の計測や室内での計測に威力を発揮します。	観測状況に合わせ、レーザークラスの選択が可能。 安全要求にお答えできる機能です。	ボタンを押すだけで器械高を測定。 簡単で、計り忘れの無い 確実な作業が可能です。 ※2014年7月現在。メーカー調べ。

構

　ターゲット板（中・大）　（オプション）

スキャン前、もしくは後での位置決めに使用できます。
モードは、ターゲット・プリズムどちらでも選択可能です。

途

　よくある質問

Ｑ：成果物を出す、ソフトウェアのレンタルは行ってますか。
Ａ：行なっておりません。
　ご用途に応じて、お客様にて別途ご用意をお願いします。


Ｑ：点群スキャンしかできませんか？ 
Ａ：簡易的なノンプリ計測が可能です。

仕 様

　仕様

タイプ	ミドル	ロング
測定距離※1
詳細モード（反射強度 90％）	100m	100m
高速モード（反射強度 90％）	210m	210m
低出力モード（反射強度 90％）	210m	210m
標準モード（反射強度 90％）	350m	500m
近距離モード（反射強度 9％）	40m	40m

スキャニング部
測距方式		パルス方式(Time Of Flight)
測定モード		詳細モード	高速モード	低出力モード	標準モード	近距離モード
スキャンスピード ※2		最大 120,000 点 / 秒	最大 120,000 点 / 秒	最大 48,000 点 / 秒	最大 60,000 点 / 秒	最大 120,000 点 / 秒
レーザークラス		Class 3R		Class 1	Class 3R
レーザー		1064nm ※3
スキャン密度 (分解能)	スポットサイズ (FWHM)	φ≦4mm	φ≦11mm
		1～20m	1～150m
	点間隔	最少3.1㎜(10m時)
	最大点数	V：15,202 点 / ライン(270°) H：20,268点/ライン(360°)
測定範囲		V：270°/H：360°
角度精度		H:6”/V:6”
距離精度		3.5㎜(σ)	3.5㎜(σ)	4.0㎜(σ)	3.5㎜(σ)	3.5㎜(σ)
		1～90m 時	1～110m 時	1～110m 時	1～150m 時	1～40m 時
面精度		2.0㎜(σ)
		1～90m 時	1～110m 時	1～110m 時	1～150m 時	1～40m 時
器械高測定機能	測定範囲	0.3～2.0m
	測定精度	3.0㎜(専用ターゲット使用時)
カメラ部
画角		広角：対角170°
		狭角：8.9°x11.9
角度補正装置
形式		液面反射プロファイル
補正範囲		±6‘
表示部
形式		TFT-LCD3.5型VGAタッチパネル付き
その他
レーザー求心		ビーム径 1㎜φ(1m)/4㎜φ(1.5m)
画像求心		合焦距離 1m
インターフェース	カードスロット	SDカード(SDHC Class6 以上)
電源部	内部バッテリー	BDC70
	容量	5240mAh/1個 × 4個(2直2並で使用)
	作動時間	2.5時間(4個フルチャージ)
外観	寸法	228（D）× 293 (W) × 412 (H) mm（ハンドル、基盤含む)
	器械高	226mm (基盤取り付け面からミラー回転中心まで)
	質量	10kg ( 基盤、バッテリーを含む )
使用環境	動作温度範囲	-5～＋45℃
	保存温度範囲	-20～＋60℃
	防塵防水性能	IP54(JIS C0920, IEC 60529)

※1：気象条件や大気の状況、測定対象物の反射率と表面の状態によって異なる場合があります。
※2：最大発光回数
※3：赤色レーザーを測距レーザーに重畳するClass3Rモードと、赤色レーザーを消灯するClass1Mモードを有する。

構

　構成品

成 品

標準構成品	本体(SDカード付)、バッテリー(BDC70)×8、充電器(CDC68A)×2、レンズカバー、ターゲットシート（3cm角)×2、求心用反射板、スキャナーカバー、レンズ布巾、調整工具、取扱説明書

構

　オプション品

成 品

オプション品	スキャナー用ＰＣ(スキャンマスター内蔵)、スキャンマスターライセンス(USB)、ターゲット(中・大)、木製三脚(スキャナー用)、三脚(ターゲット用)、取扱説明書(スキャンマスター用)、肩掛けベルト