TDC-9AGは、デジタル音響測深機「TDM-9000B」、「TDM-9000A」とGPSの観測データをRS-232Cインターフェースから取り込み、本体メモリーまたはSDカードメモリーに記録します。観測終了後は、メモリー内のデータをRS-232Cを通じて、コンピュータに出力します。